工程师-测试

点击数:84 发布日期:2021-04-09 10:32:51 来源: 东莞市利通行汽车配件有限公司

工作职责:

1、负责视觉VINS、ORB等算法的研究;

2、负责松耦合、紧耦合VIO优化算法研究;

3、负责视觉非线性优化算法研究;

4、负责视觉特征点、回环等算法研究;

5、负责视觉重定位算法研究。


任职资格:

1、扎实的数学基础,掌握视觉SLAM算法相关理论知识,并有在移动机器人、无人机、无人驾驶相关方面2年以上的工作经验;

2、扎实的掌握C/C++开发、调试的经验,熟悉Linux开发环境;

3、熟悉VINS、ORB、SVO等算法中的一种或几种;

4、熟悉Ceres图优化非线性算法;

6、熟悉ROS,Gazebo,在校期间有过机器人、智能小车比赛经验的优先;

7、有较强的英文文献阅读理解能力,并能转化为工作助力。

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